Vorgänger des Schloss Klippenstein e.V. war das 1990 gegründete Kuratorium Schloss Klippenstein zur Rettung des Schlosses. Am 7. Juli 1993 gründeten 17 Mitglieder unter Vorsitz von Frau Birgit Frech den Schlossverein mit dem Ziel, das Gebäude zu restaurieren, zu erhalten und Schloss Klippenstein als kulturelles Zentrum von Radeberg zu etablieren.
Die ersten Spendengelder dienten vor allem dem Erhalt der Gebäudesubstanz. Die Vereinsmitglieder halfen bei der Organisation von Veranstaltungen und durch Arbeitseinsätze, z.B. mit Anstricharbeiten am Geländer des Schlossteiches. Darüber hinaus repräsentiert der Verein seit Jahren das Schloss bei Stadtumzügen und ist Mitveranstalter einer Schlössertour durchs Rödertal. Jedes Jahr verkauft der Schlossverein auf dem Radeberger Weihnachtsmarkt Glühwein und organisiert seit 1995 alljährlich das Puppen- und Figurentheater-Fest »Radeberger Schlosskaspereien«. Das Vereinslogo zeigt das Renaissance-Portal von Schloss Klippenstein. Für die Restaurierung des Portals warb der Verein die Hälfte der Sanierungskosten ein.
Derzeit hat der Verein 61 Mitglieder. Eckhard Müller ist der Vorsitzende des Schlossvereins. Auch heute wirbt der Verein Spendengelder ein.
Mitglieder im Vereinsvorstand:
Eckard Müller - Vorsitzender
Steffie Dauphin - Stellvertretende Vorsitzende
Ulrike Bennewitz - Zweite Stellvertretende Vorsitzende und Schatzmeisterin
Brigitte Ritschel - Schriftführerin
Katja Altmann - Beisitzerin
Maria Franke - Beisitzerin
Christoph Baunacke - Beisitzer